Capitulo1
CAPITULO 1 Minirobótica by Juan Carlos Pato Tellez on Scribd
Seguidor de linea Gabott
CIRCUITO PARA ROBOT DE CARRERAS GABOTT-1 Autor: Ing. Juan Carlos Téllez Barrera e-mail: tellezgcarlos@gmail.com La construcción de un circuito especifico para un robot de carreras a veces se torna un tanto compleja por la disposición de materiales y de elementos de circuito, muchas veces recurrimos a los controles por PWM y otros tantos basados en microcontrolador, el circuito expuesto a continuación es sencillo, muy versátil y sobre todo cumple las funciones para las cuales fue diseñado de una forma muy eficiente, claro esta eligiendo los elementos mecánicos de manera adecuada y realizando adaptaciones en forma empírica. Las prestaciones agregadas son: -Uno de los motores maneja inversión de giro para la dirección, el otro es de funcionamiento constante. -Elección de umbral para detección de líneas. -Elección de seguimiento de líneas blancas o negras. -Elemento de memoria que le permite en caso de que pierda la línea “recordar “ hacia do...
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