Presentación Multimedia Robots
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Seguidor de linea Gabott
CIRCUITO PARA ROBOT DE CARRERAS GABOTT-1 Autor: Ing. Juan Carlos Téllez Barrera e-mail: tellezgcarlos@gmail.com La construcción de un circuito especifico para un robot de carreras a veces se torna un tanto compleja por la disposición de materiales y de elementos de circuito, muchas veces recurrimos a los controles por PWM y otros tantos basados en microcontrolador, el circuito expuesto a continuación es sencillo, muy versátil y sobre todo cumple las funciones para las cuales fue diseñado de una forma muy eficiente, claro esta eligiendo los elementos mecánicos de manera adecuada y realizando adaptaciones en forma empírica. Las prestaciones agregadas son: -Uno de los motores maneja inversión de giro para la dirección, el otro es de funcionamiento constante. -Elección de umbral para detección de líneas. -Elección de seguimiento de líneas blancas o negras. -Elemento de memoria que le permite en caso de que pierda la línea “recordar “ hacia do...
Fundamentos de Minirobótica 2
CONSTRUCCIÓN DE UN MOVIL Autor: Ing. Juan Carlos Téllez Barrera e-mail: tellezgcarlos@gmail.com En la nota anterior quedo definida y justificada la estructura básica con la cual se va a trabajar, también se puntualizo el porque de las características del mismo y sus ventajas, a continuación se dará una guía para la construcción física del mismo que no requiere de materiales caros y en la medida que sea posible puedan ser elementos de reciclaje. Se hace la aclaración de que las dimensiones usadas y los elementos de construcción son sugerencia del autor y no deben tomarse de manera rígida, sino como una guía en la cual el lector pueda utilizar elementos similares o a su gusto lo cual puede verse reflejado en mayor economía o una vistosa presentación visual. La base se construirá a partir de una lamina de acrílico de 3 mm, se cortara con las dimensiones marcadas en la Figura 1, en el centro de la misma se harán tres perforaciones para la colocación de los...
Fundamentos de Minirobótica 1
La robótica es uno de los temas mas apasionantes de la tecnología actual, pero hay una rama derivada de ella que ha cobrado auge entre la comunidad de lectores desde el aficionado y el estudiante hasta el profesionista, es la minirobótica, y la presente nota es el inicio de una serie que los acercara a este tema de una manera practica y sencilla guiándolos en el entendimiento y la construcción de un móvil el cual con cada número tendrá módulos funcionales que lo dotaran de prestaciones mas avanzadas. Autor: Ing. Juan Carlos Téllez Barrera e-mail: tellezgcarlos@gmail.com MINIROBOTICA En el estudio de los insectos se ha destacado que de una manera organizada y ejecutando tareas sencillas se pueden ejecutar funciones en comunidad bastante complejas, esto puede recrearse con pequeñas unidades autónomas operando bajo los mismos principios que pueden imitar de manera muy aproximada a dichas comunidades, y así como este hay muchos ejemplos representativos...